Fiches techniques PRismino ATmega32U4 (AVR instruction set manual) Shield Pont-H DRV8833 Power board Régulateur de tension TPS62133 Capteurs infrarouges Capteur IR TCRT5000 Capteur IR TCRT1000 Transistor NMOS BS170 Moteurs Mini servo RS-3 Roues Solarbotics GMPW Gearbox 120:1 Moteurs à l’intérieur de la gearbox 120:1