Power board

La carte d’alimentation sert à alimenter la logique avec une tension stable. En effet le PRismino est sensible à la tension d’alimentation et doit être à 5V pour fonctionner correctement (tension entre 4.5V et 5.5V acceptable).

Le régulateur sur le module d’alimentation peut délivrer jusqu’à 3A et fait la détection de court-circuit. Par ailleurs les moteurs ne passent pas à travers ce régulateur mais sont directement connectés à la source (batteries).

Théoriquement, il est possible de l’alimenter jusqu’à 17V si le pont-H n’est pas connecté. En effet, la tension maximale du pont-H est de 11.8V.

Les composants à utiliser se trouvent dans la layette “pièces kit PRisme”. Évitez d’y semer le désordre, pensez à vérifier que le composant que vous prenez est bien celui qu’il devrait être et signalez au comité si vous remarquez qu’il manque des composants !

Les composants contenus dans le kit PRisme sont inclus dans le prix de celui-ci lorsque vous l’achetez (si vous achetez un module seul, alors les composants de ce module sont inclus dans le prix). Les prix indiqués dans la layette concernent les composants achetés en dehors du kit ou si vous avez déjà pris les vôtres mais que vous les avez perdus.

Table des composants

La première table donne les composants SMD. La deuxième liste les autres composants utilisés.

Composant	Valeur	Code
C1	10uF	Noir-rouge
C2	100nF	Bleu
C3	3.3nF	Rouge
C4	22uF	Rouge-vert
R1	100KΩ	104
R2	1KΩ	102
L1	2.2uH	2R2
PWR	LED 0805	–

Composant	Quantité
Interrupteur	1
Connecteur bleu	1
Rack d’alimentation	2
Connecteur vert 3 pins femelle	1
Connecteur vert 3 pins mâle	2
Câble noir	20cm
Câble rouge	20cm
Câble jaune	20cm

Guide d’assemblage

Étape 1

• Souder la capacité C1 de 10uF
• Code couleur : noir-rouge

Étape 2

• Souder la capacité C2 de 100nF
• Code couleur : bleu

Étape 3

• Souder la capacité C3 de 3.3nF
• Code couleur : rouge

Étape 4

• Souder la résistance R1 de 100KΩ notée 104.

Étape 5

• Souder la capacité C4 de 22uF
• Code couleur : rouge-vert

Étape 6

• Souder la résistance R2 de 1KΩ notée 102.

Étape 7

• Souder la LED, orienter le point vert vers la barre blanche sur le circuit imprimé.

Étape 8

• Souder l’inductance L1 de 2.2uH. L’orientation n’a pas de d’importance.

Étape 9

• Souder l’interrupteur. L’orientation n’a pas de d’importance.

Étape 10

• Souder le connecteur bleu pour le pack de batteries. Faire attention à bien orienter les ouvertures du connecteur vers l’extérieur du PCB.
• Couper les pattes à ras du circuit imprimé.

Étape 11

• Connecter une source de tension entre 5V et 10V sur le connecteur bleu. Attention au sens! Connecter le noir au GND et la tension positive à VB.
• Mettre l’interrupteur sur la position On.
• Vérifier que la LED de puissance s’allume.
• Vérifier que le régulateur sort du 5V avec un multimètre (mesurer la tension DC).
• Si la LED ne s’allume pas demander de l’aide au comité. Il se peut que le régulateur ne soit pas bien soudé.

Étape 12

• Souder les racks d’alimentation.

Étape 13

• Souder le connecteur vert de sortie (femelle). Faire attention à bien orienter les ouvertures du connecteur vers l’extérieur du PCB.

La connectique des éléments de la power board est relativement simple. Il faut juste faire attention à ne pas créer des courts-circuits et à ne pas connecter des éléments à l’envers sur l’alimentation.

Câbles d’alimentation

Étape 1

• Couper environ 20cm de câbles noir, rouge et jaune.
• Dénuder sur 5mm de chaque côté en utilisant le dénudeur.
• Torsader le fil qui dépasse.
• Étamer le fil, c’est-à-dire mettre un peu de soudure à l’étain.

Étape 2

• Visser les fils dans le connecteur vert mâle dans le même ordre qu’indiqué sur l’image.

Étape 3

• Tresser le fil et connecter les câbles dans le même ordre sur l’autre connecteur vert mâle.

Batteries

• Vérifier que les fils du pack de batteries soient déjà dénudés, torsadés et étamés.
• Visser la borne VB sur le fil rouge et la borne GND sur le fil noir.
• Ne pas insérer les batteries dans le pack avant de l’avoir vissé dans le connecteur! Les fils peuvent facilement se toucher et créer un court-circuit.

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