Archives

Ces documents ne sont plus d’actualité, mais ils sont là pour ceux qui utilisent l’ancien bootloader et les anciens modules.

Guides

• Guide de montage Kit PRisme 3.0: PRismino v1 / Shield v1
• Capteur IR sur veroboard
• Guide de montage Kit PRisme 2 – 1.2.2
• Connectique du PRisme 2
• Librairie Robopoly pour PRisme 2
• Challenge Programmation
• Guide de montage de la caméra linéaire
• Guide de programmation C
• Flasher son microcontrôleur
• Guide de programmation assembleur
• Quick Start Robopoly’s library
• Guide Hterm

Datasheet

• ATmega8535
• Servomoteur ES-05
• Pont-H Si9986
• Programmateur FT232R
• Caméra linéaire TSL3301

Téléchargements

• Librairie Robopoly v2.2 (v2.0) (linux)
• Robopoly Setup 2010 (v2.1)
  
• AVR Studio 5
• Plugin Robopoly pour AVR Studio 5

Code

• Capteur IR – PRisme Monitor
• Clavier – PRisme Monitor
• PWM – PRisme Monitor
• Servo – PRisme Monitor
• Librairie standard en assembleur
• Programmes de test
• Test camera linéaire

Autre

• AVR instruction set manual
• Exemple de base mécanique