Ce projet vise à réaliser une étude de faisabilité relative au développement de véhicules sous-marins pour évaluer la qualité de l’eau.
L’objectif du projet est de développer une plateforme robotique sous-marine innovante, de petite taille et évolutive, conçue spécifiquement pour des opérations distribuées et visant une haute résolution spatio-temporelle pour les mesures de la qualité de l’eau dans les lacs et les réservoirs d’eau douce. Ce projet apportera donc une innovation dans deux domaines distincts : la robotique sous-marine distribuée et la recherche sur l’eau.
L’objectif de ce projet est de créer un ensemble de trois prototypes de sous-marins robotisés, ainsi qu’une suite logicielle permettant des missions coopératives à l’échelle de l’essaim. La réalisation d’une mission de détection à l’aide de ces prototypes nous fournira des données précieuses.
Ce projet de recherche durera 10 mois et sera réalisé par le Laboratoire de systèmes et d’algorithmes intelligents distribués (DISAL) du professeur Alcherio Martinoli. Il est soutenu par la Commission pour la technologie et l’innovation de la Confédération suisse.
| Investigateur principal | Prof. Alcherio Martinoli |
|---|---|
| Responsable de projet | Alexander Bahr |
| Sponsor | Commission for Technology and Innovation |
| Période | 2014 |
| Laboratoire | DISAL |
| Collaboration | TRACE |