Ce projet a pour but de créer une interface homme-machine pour un exosquelette d’assistance à la construction de route.
Le travail sur les chantiers routiers, notamment la pose de revêtement bitumineux (enrobé), exige d’importants efforts physiques. C’est pourquoi l’entreprise de construction d’infrastructures routières Colas a mis au point, avec la société Rb3d, un exosquelette partiel pour aider l’opérateur à étaler l’enrobé.
Ce projet vise à concevoir une interface homme-machine capable d’assister et de guider en temps réel l’opérateur afin d’obtenir un résultat optimal.
D’une durée de 6 mois, ce projet est géré et supervisé par le Laboratoire de systèmes robotiques, dirigé par le professeur Hannes Bleuler. Il sera réalisé pour un projet de master.
| Investigateur principal |
Steven Junod |
| Sponsor | COLAS |
| Période | 2016-17 |
| Laboratoire | LSRO |
| Partenaire externe |
Rb3d |
| Collaboration | TRACE |