General information
Teacher
Summary
This course introduces students to main principles of modeling and chemical process control. Students will learn to model chemical processes, perform linearization, and analyze the properties of the obtained linear models. During this course, students will become familiar with analyzing and designing basic control loops such as on-off control and PID control. The principles of the cascade control and the discrete control will also be discussed.
Summary (french)
Ce cours représente une introduction à la démarche de modélisation et de commande de procédés chimiques. L’étudiant apprendra à élaborer le modèle mathématique d’un procédé chimique, à le linéariser et à analyser les propriétés du modèle linéaire résultant. Il se familiarisera avec les méthodes de commandes élémentaires telles que la commande tout-ou-rien ou la commande PID. Le cours présente également une ouverture sur la commande en cascade et la commande numérique.
Content
Principles of automatic control. Notions of systems, modeling process. State-space representation of systems.
Linearization. Laplace transform. Transfer Functions
On-off control, PID control. Stability and performance.
Compensation of disturbances. Cascade control. Discrete control.
Bibliography
D. Bonvin, Commande de procédés, polycopié, Février 2015
Moodle link: https://moodle.epfl.ch/course/view.php?id=13903
Acknowledgment: The course was taken over from Prof. Dominique Bonvin who graciously provided the teaching material concerning both lectures and exercises.