Autoplanneur
![](https://www.epfl.ch/labs/skil/wp-content/uploads/2020/04/Planneur.png)
Notre projet a pour but de faire un avion-planeur quasi-autonome, qui utiliserait le moins possible son moteur grĂące Ă sa capacitĂ© Ă rechercher les courants dâair chauds et Ă les utiliser pour prendre de la hauteur. Lâintervention humaine se passerait au dĂ©collage et Ă lâatterrissage, et la batterie du moteur serait rechargĂ©e grĂące Ă des panneaux solaires.
Description du projet
Notre projet a pour but de faire un avion-planeur quasi-autonome, qui utiliserait le moins possible son moteur grĂące Ă sa capacitĂ© Ă rechercher les courants dâair chauds et Ă les utiliser pour prendre de la hauteur. Lâintervention humaine se passerait au dĂ©collage et Ă lâatterrissage, et la batterie du moteur serait rechargĂ©e grĂące Ă des panneaux solaires.
Les applications du projets pourraient ĂȘtre pour la prise de photo et de mesures physiques (tempĂ©rature, vitesse des vents, pression de lâair, âŠ) en altitude, avec rĂ©utilisation de lâappareil indĂ©finiment (contrairement aux ballons Ă hydrogĂšne de MĂ©tĂ©oSuisse Ă usage unique, p.ex).
Nous intervenons aprĂšs la partie de conception de la maquette Multiplex RR Heron, nous configurons et programmons sur le software Mission Planner le contrĂŽleur PixHawk 4 mini.
Ă cause de nos moyens et de notre temps Ă disposition, lâutilisation de panneaux solaire ne pourra pas ĂȘtre mise en place pour notre projet, mais pourrait ĂȘtre fait par la suite.
Pour plus d’informations, voici notre poster finale: